7月14日，创始人、董事长兼CEO雷军发布消息称，机器人进入工厂工作，最难的挑战之一，就是对大尺寸、不规则、柔性工件进行长时间稳定作业。
为展示小米人形机器人的最新工业能力，雷军公开了一段小米机器人在汽车工厂进行中控台侧盖板排序的连续作业视频，并强调该视频“一刀未剪”。
视频显示，小米机器人持续完成零件识别、抓取、搬运以及精准摆放等一系列操作。相比实验室环境中的单次动作展示，长时间连续工业作业对机器人的综合能力提出了更高要求，包括视觉感知、运动控制、双手协同、力反馈以及系统稳定性。
雷军表示，大尺寸、不规则、柔性工件一直是机器人进入真实生产环境最大的难点之一。汽车零部件中大量存在类似侧盖板这样的柔性材料，其形状、姿态和受力状态都会发生变化，机器人不仅需要“看懂”零件，还需要根据实际情况调整抓取力度和动作轨迹。
据小米技术介绍，此次中控台侧盖板排序任务，是小米机器人针对汽车柔性工件进行长时间稳定作业的一次重要测试。机器人需要从料箱中识别并取出目标零件，再经过移动、调整姿态，最终准确放置到指定位置。
此前，小米机器人已经进入小米汽车工厂进行生产场景实训，并在自攻螺母上件等任务中持续优化。据公开信息显示，在相关工站经过算法和控制策略优化后，双侧作业成功率提升至98%。
从固定零件装配，到柔性零件搬运排序，小米正在不断扩大人形机器人在汽车制造场景中的应用范围。
与传统工业机器人相比，人形机器人的优势在于具备更强的环境适应能力，可以按照人类工作方式进入现有生产线，减少对工厂设备的大规模改造。但与此同时，人形机器人要真正成为生产线上的“机器人操作员”，仍需要解决长期稳定运行、成本、续航以及复杂环境适应等问题。
目前，全球人形机器人竞争正在加速，包括特斯拉Optimus、Figure AI等企业都在推进机器人进入工业场景。行业竞争的关键，也正在从“能不能完成动作”，转向“能不能在真实工厂里长期稳定工作”。
此次雷军公布未经剪辑的连续作业视频，释放出一个明确信号：小米正在推动人形机器人从技术展示阶段走向实际生产应用。
未来几年，随着具身智能技术持续发展，工厂里的机器人或许不再只是执行固定程序的自动化设备，而可能成为能够完成复杂任务的新一代智能生产力。
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